歐姆龍伺服電機蝸輪蝸桿減速機

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品牌: 楓信

產(chǎn)地: 上海楓信

規(guī)格: 021-69577152

02169577132

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供應(yīng)詳情

歐姆龍伺服電機蝸輪蝸桿減速機三菱伺服電機報警代碼平行軸斜齒輪減速機

楓信傳動機械有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、機器人專用減速機的廠家。同時公司還致力于工業(yè)機器人、CNC機械的研發(fā)和生產(chǎn)，目前公司主要產(chǎn)品有，精密行星減速機、伺服行星減速機、重載型行星減速機、雙曲面直交軸齒輪減速機、申克稱減速機等五大系列產(chǎn)品，始終堅持開發(fā)最高精度、最低噪聲、最小溫升的產(chǎn)品及解決方案，以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益最大化提供技術(shù)支持和解決方案，努力成為客戶學(xué)習(xí)、研發(fā)、獲取先進(jìn)技術(shù)的虛擬技術(shù)中心，與客戶結(jié)成戰(zhàn)略聯(lián)盟，互相依存，共同成長。

激光剝線機專用行星減速機KB115-50 行星減速機技術(shù)參數(shù)
楓信伺服行星減速機可與全球任何廠家所生產(chǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品連接使用,如：安川伺服、臺達(dá)伺服、東元伺服、埃斯頓伺服、和利時伺服、匯川伺服、廣數(shù)伺服、大森伺服、華中伺服、凱奇伺服、華大伺服、登齊伺服、雷賽伺服、步進(jìn)電機、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、歐姆龍伺服、日立伺服、發(fā)格伺服、施耐德伺服、西門子伺服、法那克伺服、科爾摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服電機和步進(jìn)電機。
減速機的優(yōu)點：
1、獨特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機構(gòu)的最佳組合。
2、專利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速95％。
5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。
6、同級產(chǎn)品中體積最小，最適合有限之設(shè)備空間。
7、高精度低背隙10弧分，精準(zhǔn)型5弧分皆可供應(yīng)。
8、內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。
精度：一級傳動精度在3-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分;有數(shù)百種規(guī)格。

技術(shù)參數(shù)：
    外形尺寸： 40mm---215mm
    減速比： 3---512
    傳遞力矩： 3Nm---1800Nm
    精密側(cè)隙：≤5arcmin
    安裝方式：任意

激光剝線機專用行星減速機KB115-50 行星減速機技術(shù)參數(shù)
廣泛應(yīng)用于：鋼絲繩傳動壽命試驗機、繞線機、火焰切割、數(shù)控機床、激光切割、玻璃設(shè)備、精密儀器、數(shù)控機床、工具機械、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人測量設(shè)備、食品包裝、焊接設(shè)備、印刷機械、紡織印染、制藥制革、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、啤酒飲料、礦山機械、橡膠塑料、石油化工、起重運輸、制藥制革、環(huán)保設(shè)備等輕、重工業(yè)的機械傳動和精密控制領(lǐng)域。
激光剝線機專用行星減速機KB115-50 行星減速機技術(shù)參數(shù);
PF系列速比：
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
常用速比：5 10 20 32 40
PF系列型號：
   PF40    PF60    PF80 PF115 PF130   PF142   PF215

PLS系列型號： PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160    新系列型號： (PLS50、PLS70、PLS90、)

減速比范圍

一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）

AF常用型號：AF60、AF90、AF115、AF120、
AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）

直角行星減速機同系列分：
ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400
直角行星減速機常用機座型號
ABR常用型號：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142
ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）

AB系列型號及速比：
AB60、AB90 、AB115 、AB142、 AB180、 AB220 、AB280 、AB330、 AB400

AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142

AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）

AE本系列型號分: AE40、 AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200
AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）

AER常用速比：AER60 AER90 AER120 AER140

AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )

AD型號分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300機座型號
常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80 100 125 245 280 ）

型號：
PLE40    PLE60    PLE80    PLE120   PLE160
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
PLF減速機型號：PLF40   PLF60   PLF80 PLF115 PLF120 PLF160
常用速比：5 10 20 32 40

WPLE常用型號：WPLE80、WPLE120、WPLE140

常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）

PX常用型號：（ PX60、PX85、PX115、PX142 ）

常用速比：（ 5 8 10 16 20 32 40 ）
WPLF常用型號：WPLF80、WPLF120、WPLF140

常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）

PL系列型號： PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160    新系列型號： (PL50、PL70、PL90、)

減速比范圍
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
激光剝線機專用行星減速機KB115-50 行星減速機技術(shù)參數(shù)
楓信精密行星減速機在主要行業(yè)應(yīng)用
1、在數(shù)控臥式車床上的應(yīng)用
2、在數(shù)控立式車床上的應(yīng)用
3、在數(shù)控磨床上的應(yīng)用
4、在機床回轉(zhuǎn)刀塔上的應(yīng)用
5、在數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架上的應(yīng)用
6、在數(shù)控齒輪倒棱機上應(yīng)用
7、在數(shù)控滾齒機上的應(yīng)用
8、在數(shù)控插齒機上應(yīng)用
9、在數(shù)控磨齒機床上應(yīng)用
10、在加工中心設(shè)備上應(yīng)用
11、在數(shù)控絎磨機上應(yīng)用
12、在數(shù)控插床上應(yīng)用
13、在數(shù)控電動缸設(shè)備上應(yīng)用
14、在汽車檢測設(shè)備上應(yīng)用
15、在數(shù)控印刷機上應(yīng)用
16、在陶瓷印刷設(shè)備上應(yīng)用
17、在瓦楞紙箱設(shè)備上應(yīng)用
18、在數(shù)控噴繪設(shè)備上應(yīng)用
19、在數(shù)控印染印花設(shè)備上應(yīng)用
20、在數(shù)控激光雕刻機上應(yīng)用
21、在數(shù)控等離子或火焰切割機加工設(shè)備上應(yīng)用
22、在數(shù)控等離子或火焰切割機上應(yīng)用
23、在木工雕刻設(shè)備上應(yīng)用
24、在數(shù)控彎管機上應(yīng)用
25、在數(shù)控手術(shù)設(shè)備上應(yīng)用
26、在地面或艦船雷達(dá)上應(yīng)用
27、在車載雷達(dá)上應(yīng)用
28、在數(shù)控橡膠設(shè)備上應(yīng)用
29、在數(shù)控鞋楦機上應(yīng)用
30、在數(shù)控軸承加工設(shè)備上應(yīng)用
31、在數(shù)控壓力設(shè)備上應(yīng)用
32、在數(shù)控繡花設(shè)備上應(yīng)用
33、在數(shù)控食品機械（香腸包裝機）上應(yīng)用
34、在數(shù)控螺絲擰緊機上應(yīng)用
35、在關(guān)節(jié)機械人上應(yīng)用
36、在數(shù)控直行機械手上應(yīng)用
37、在數(shù)控聲像設(shè)備上應(yīng)用
38、在數(shù)控彈簧設(shè)備上應(yīng)用
39、在數(shù)控單晶或多晶爐設(shè)備上應(yīng)用
40、在晶體切割設(shè)備上應(yīng)用
41、在數(shù)控鋰電池涂布設(shè)備上應(yīng)用
42、在數(shù)控紙巾設(shè)備上應(yīng)用
43、在數(shù)控包裝設(shè)備上應(yīng)用
44、在數(shù)控軟包裝設(shè)備上應(yīng)用
45、在數(shù)控灌裝設(shè)備上應(yīng)用
46、在數(shù)控PCB加工設(shè)備上應(yīng)用
47、在紡織印染設(shè)備上應(yīng)用
48、在數(shù)控柔版印刷設(shè)備上應(yīng)用
49、在高速繡花機上應(yīng)用
50、在傳動機械（如浮法玻璃生產(chǎn)線）上應(yīng)用
51、在注塑機上的應(yīng)用
52、在數(shù)控水射流設(shè)備上的應(yīng)用
53、在數(shù)控植毛機上應(yīng)用
54、在數(shù)控生物反應(yīng)器上應(yīng)用
55、在數(shù)控紙巾包裝設(shè)備上應(yīng)用
56、在數(shù)控彎刀機上應(yīng)用
57、在激光焊縫檢驗設(shè)備上應(yīng)用
58、在數(shù)控LED分檢設(shè)備上的應(yīng)用
59、在數(shù)控門窗加工設(shè)備上應(yīng)用
60、在數(shù)控觀測儀上的應(yīng)用
61、在數(shù)控軋機上的應(yīng)用
62、在數(shù)控沖淬卷生產(chǎn)線上的應(yīng)用
63、在數(shù)控旋轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
64、在數(shù)控連鑄設(shè)備上的應(yīng)用
65、在數(shù)控精密移動平臺上的應(yīng)用
一級速比：3， 4， 5,   7， 10;
                   回程間隙：4-6arcmin
二級速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100;
                   回程間隙：6-8arcmin
三級速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;
                   回程間隙：7-10arcmin

應(yīng)用范圍:
CNC 龍門銑床/ CNC 龍門磨床
CNC 綜合加工機/ CNC深孔加工機
CNC 落地搪床/ CNC鉆孔機
CNC 龍門刨床/ CNC 沖床
CNC 重型臥車.立車

產(chǎn)業(yè)機械
包裝機械/ 印刷機/ 攻牙機
紡織機械/ 彎管機/ 彎板機
木工機/ 吹瓶機/ 雕刻機
充填機/ 射出成型機/ CNC彈簧機
雷射切割機/ 雷射焊接機

工廠自動化工業(yè)
半導(dǎo)體機械設(shè)備/ 光電面板
機械手臂/ 自動倉儲運搬系統(tǒng)
醫(yī)療產(chǎn)業(yè)/ 金屬表面處理設(shè)備

KS系列伺服蝸輪減速機

時間: 2011-11-16 09:48 點擊: 2712 次

楓信KS精密伺服蝸輪減速機：具有間隙小、效率高、速比大、壽命長、振動低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點,適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)減

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150

楓信KS精密伺服蝸輪減速機：
具有間隙小、效率高、速比大、壽命長、振動低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點,適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德等等。

KS精密伺服蝸輪減速機特點：
1、背隙在5－15弧分，
2、標(biāo)準(zhǔn)中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、傳動比：一級：7.5－80;二級：60－500;三級：400－4000
4、輸入功率：0.4KW-15KW
5、4個安裝表面
6、表面光滑，外型輕小
7、低噪聲，發(fā)熱量小。
8、法蘭可替換，可適配不同廠家的伺服電機
9、整機采用通用可替換部件組裝。

產(chǎn)品應(yīng)用：
適用于快速、精確定位機構(gòu)：
（1）適用于精密加工機床、印刷機械，食品機械、紡織機械，印花機械，自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)等；
（2）適用于工廠自動化快速移載機構(gòu)、機器人手臂抓取機構(gòu)、智能立體倉庫等。

KS伺服電機專用蝸輪蝸桿減速機樣本下載地址：/html/download/KS.rar

KB系列伺服行星減速機

時間: 2014-01-07 20:10 點擊: 3758 次

KB系列伺服行星減速機：分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同軸式機座型號,速比：3~100有20個比速可選擇；分一、二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-5弧分；有數(shù)百種規(guī)格

KB70 KB90 KB115 KB142 KB190

KB系列精密伺服行星減速機：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KB系列精密伺服行星減速機：
分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同軸式機座型號,速比：3~100有20個比速可選擇；分一、二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-5弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號例如：KB142-32-S2-P2。

應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。

性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護(hù)；
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確；
8、獨特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

楓信精密行星減速機楓信系列

上海楓信精密機電有限公司專業(yè)經(jīng)營：精密行星減速機、轉(zhuǎn)角行星減速機、中空軸行星減速機、雙軸行星減速機、三軸行星減速機、盤式行星減速機，訂制各特殊型行星式減速機

。詳情請致電：楓信楓信楓信經(jīng)理

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機，90度減速機，90度轉(zhuǎn)角行星減速機，拐角行星減速機，傘形齒行星減速機，臥式行星減速機，立式行星減速機，帶腳座行星減速機，伺服電機行星減速機，步進(jìn)電機行星減速

機，行星式減速機，行星減速箱，伺服電機變速機，伺服馬達(dá)減速機，微型行星減速機，大功率行星減速機，大扭矩行星減速機，高速比行星減速機，雙支撐行星減速機，深溝球

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速機，斜齒輪行星減速機，中空軸行星減速機，空心軸行星減速機，空心孔行星減速機，空心軸輸出減速機，空心減速機，雙軸行星減速機，兩頭軸行星減速機，盤式行星減速機

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速機，雙軸轉(zhuǎn)角減速機，轉(zhuǎn)角盤式減速機，盤式轉(zhuǎn)角行星減速機，直角盤式減速機，直角盤式減速機，90度減速機，90度直角減速機，三軸減速機，三軸行星減速機，花鍵軸行星

減速機，花鍵孔行星減速機，脹緊套輸出行星減速機，鎖緊環(huán)輸入行星減速機，轉(zhuǎn)角臥式減速機，直角臥式減速機，轉(zhuǎn)角立式減速機，直角立式減速機。
適配各廠牌伺服電機與步進(jìn)電機：
松下伺服電機專用行星減速機
三菱伺服電機專用行星減速機
安川伺服電機專用行星減速機
富士伺服電機專用行星減速機
三洋伺服電機專用行星減速機
日立伺服電機專用行星減速機
東方伺服電機專用行星減速機
歐姆龍伺服電機專用行星減速機
基恩士伺服電機專用行星減速機

臺達(dá)伺服電機專用行星減速機
東元伺服電機專用行星減速機

施耐德伺服電機專用行星減速機
西門子伺服電機專用行星減速機
漢德保伺服電機專用行星減速機
多摩川伺服電機專用行星減速機
法那克伺服電機專用行星減速機
倍福伺服電機專用行星減速機
lenze伺服電機專用行星減速機
amk伺服電機專用行星減速機
rexroth伺服電機專用行星減速機
keb伺服電機專用行星減速機
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1、在數(shù)控臥式車床上的應(yīng)用
2、在數(shù)控立式車床上的應(yīng)用
3、在數(shù)控磨床上的應(yīng)用
4、在機床回轉(zhuǎn)刀塔上的應(yīng)用
5、在數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架上的應(yīng)用
6、在數(shù)控齒輪倒棱機上應(yīng)用
7、在數(shù)控滾齒機上的應(yīng)用
8、在數(shù)控插齒機上應(yīng)用
9、在數(shù)控磨齒機床上應(yīng)用
10、在加工中心設(shè)備上應(yīng)用
11、在數(shù)控絎磨機上應(yīng)用
12、在數(shù)控插床上應(yīng)用
13、在數(shù)控電動缸設(shè)備上應(yīng)用
14、在汽車檢測設(shè)備上應(yīng)用
15、在數(shù)控印刷機上應(yīng)用
16、在陶瓷印刷設(shè)備上應(yīng)用
17、在瓦楞紙箱設(shè)備上應(yīng)用
18、在數(shù)控噴繪設(shè)備上應(yīng)用
19、在數(shù)控印染印花設(shè)備上應(yīng)用
20、在數(shù)控激光雕刻機上應(yīng)用
21、在數(shù)控等離子或火焰切割機加工設(shè)備上應(yīng)用
22、在數(shù)控等離子或火焰切割機上應(yīng)用
23、在木工雕刻設(shè)備上應(yīng)用
24、在數(shù)控彎管機上應(yīng)用
25、在數(shù)控手術(shù)設(shè)備上應(yīng)用
26、在地面或艦船雷達(dá)上應(yīng)用
27、在車載雷達(dá)上應(yīng)用
28、在數(shù)控橡膠設(shè)備上應(yīng)用
29、在數(shù)控鞋楦機上應(yīng)用
30、在數(shù)控軸承加工設(shè)備上應(yīng)用
31、在數(shù)控壓力設(shè)備上應(yīng)用
32、在數(shù)控繡花設(shè)備上應(yīng)用
33、在數(shù)控食品機械（香腸包裝機）上應(yīng)用
34、在數(shù)控螺絲擰緊機上應(yīng)用
35、在關(guān)節(jié)機械人上應(yīng)用
36、在數(shù)控直行機械手上應(yīng)用
37、在數(shù)控聲像設(shè)備上應(yīng)用
38、在數(shù)控彈簧設(shè)備上應(yīng)用
39、在數(shù)控單晶或多晶爐設(shè)備上應(yīng)用
40、在晶體切割設(shè)備上應(yīng)用
41、在數(shù)控鋰電池涂布設(shè)備上應(yīng)用
42、在數(shù)控紙巾設(shè)備上應(yīng)用
43、在數(shù)控包裝設(shè)備上應(yīng)用
44、在數(shù)控軟包裝設(shè)備上應(yīng)用
45、在數(shù)控灌裝設(shè)備上應(yīng)用
46、在數(shù)控PCB加工設(shè)備上應(yīng)用
47、在紡織印染設(shè)備上應(yīng)用
48、在數(shù)控柔版印刷設(shè)備上應(yīng)用
49、在高速繡花機上應(yīng)用
50、在傳動機械（如浮法玻璃生產(chǎn)線）上應(yīng)用
51、在注塑機上的應(yīng)用
52、在數(shù)控水射流設(shè)備上的應(yīng)用
53、在數(shù)控植毛機上應(yīng)用
54、在數(shù)控生物反應(yīng)器上應(yīng)用
55、在數(shù)控紙巾包裝設(shè)備上應(yīng)用
56、在數(shù)控彎刀機上應(yīng)用
57、在激光焊縫檢驗設(shè)備上應(yīng)用
58、在數(shù)控LED分檢設(shè)備上的應(yīng)用
59、在數(shù)控門窗加工設(shè)備上應(yīng)用
60、在數(shù)控觀測儀上的應(yīng)用
61、在數(shù)控軋機上的應(yīng)用
62、在數(shù)控沖淬卷生產(chǎn)線上的應(yīng)用
63、在數(shù)控旋轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
64、在數(shù)控連鑄設(shè)備上的應(yīng)用
65、在數(shù)控精密移動平臺上的應(yīng)用

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